Двусторонняя защита от столкновенийраспашные воротав основном состоит из воротного устройства главной стороны и воротного устройства вторичной стороны. Устройство ворот на главной стороне включает в себя корпус ворот, главный модуль управления, вспомогательный модуль управления, модуль управления двигателем, интерфейсный дисплейный модуль, зуммер, световой индикатор входящего трафика, считыватель входящих карт, матрицу приемников инфракрасных датчиков и конструкцию откидных ворот на главной стороне. Устройство ворот вторичной стороны включает в себя корпус ворот, световой индикатор выездного движения, матрицу передатчиков инфракрасных датчиков, считыватель выездных карт и конструкцию откидных ворот вторичной стороны. Устройства главной и вторичной стороны двусторонних распашных ворот, предотвращающих столкновение, соединены соединительным кабелем.
1. Модуль главного контроллера: главный модуль контроллера двунаправленной связи.распашные воротасначала получает данные о состоянии пешеходного перехода, собранные вспомогательным модулем управления, затем оценивает проход пешехода на основе алгоритма распознавания прохода и управляет работой индикаторных панелей и зуммеров на основе результата оценки. Кроме того, он отправляет данные команд управления на модуль управления двигателем через шину CAN для контроля состояния двунаправленных распашных ворот, предотвращающих столкновение.
2. Вспомогательный модуль управления. Этот модуль в основном отвечает за нормальную работу модуля обнаружения датчиков двунаправленных распашных ворот, предотвращающих столкновение, реализуя синхронную передачу и прием инфракрасных сигналов для получения сигналов о состоянии прохода. Затем он преобразует сигналы состояния в данные о состоянии прохода и передает их в главный модуль управления через шину CAN.
3. Сенсорный модуль. Этот модуль состоит из передающей матрицы датчиков на ведомой стороне и приемной матрицы датчиков на главной стороне. Он отвечает за определение статуса пешеходного перехода в двунаправленном канале распашных ворот, предотвращающих столкновение. Когда между передающим и принимающим датчиками находится объект, он выдает высокий уровень; в противном случае он выводит низкий уровень.
4. Модуль звуковой и световой системы. Этот модуль двунаправленных распашных ворот, предотвращающих столкновение, в основном состоит из индикаторов каналов, индикаторов прохода и устройств сигнализации. Световые индикаторы каналов установлены на обоих концах корпуса ворот и показывают, разрешен ли проход пешеходам или исправно ли работает оборудование ворот. Если разрешен проход в этом направлении, он отображается зеленым цветом; в противном случае он отображается красным цветом. Световые индикаторы прохода установлены в верхней части корпуса ворот. Когда пешеход авторизован, двусторонние распашные ворота для предотвращения столкновений соответственно открываются, и световой индикатор прохода в этом направлении меняет цвет с красного на зеленый, указывая, что пешеход может нормально пройти через ворота. Модуль сигнализации используется для обнаружения различных несанкционированных проходов. Устройство сигнализации обычно использует зуммер с высоким уровнем децибел и при необходимости может быть настроено на различные режимы сигнализации, такие как непрерывный или прерывистый звук, соответствующие разной степени отклонения от нормы (например, открытие задней двери, принудительный вход, обратный проход и т. д.).
5. Модуль двигателя и механического привода. Этот модуль получает команды от главного контроллера через шину CAN и управляет открытием и закрытием поворотного рычага. В двигателе обычно используется серводвигатель или мотор-редуктор постоянного тока, оснащенный функциями контроля крутящего момента и защиты от перегрузки для достижения плавной и точной работы поворотного рычага. При столкновении с сопротивлением (например, при столкновении с пешеходами или препятствиях из-за посторонних предметов) двигатель может автоматически реверсировать или перейти в состояние медленной остановки, играя роль в предотвращении физических столкновений и защите от травм, что является основным проявлением функции «предотвращения столкновений».
6. Модуль связи и интеграции. В дополнение к внутренней связи по шине CAN,распашные воротаобычно предоставляет стандартные внешние интерфейсы связи (такие как RS485, TCP/IP, протокол Wiegand и т. д.) для облегчения обмена данными с системами контроля доступа верхнего уровня, системами продажи билетов или центральными платформами управления. Этот модуль отвечает за получение сигналов внешней авторизации (таких как проведение карты, распознавание лиц и сигналы проверки QR-кода) и загрузку статуса турникета в реальном времени (например, статус открытия/закрытия, информацию о тревогах и количество проходов) в систему управления.
Благодаря точной координации вышеуказанных модулей двунаправленные распашные ворота с защитой от столкновений обеспечивают эффективное управление разрешениями на проход и эффективную защиту безопасности пешеходов. Его конструкция не только подчеркивает эффективную логику прохода и быструю механическую реакцию, но также подчеркивает возможности предупреждения, защиты и гибкого управления в случаях незаконного прохода или нештатных ситуаций. Поэтому он широко используется в метро, аэропортах, стадионах, офисных зданиях и других местах, где требуется высокий уровень безопасности и высокая эффективность прохода. Вся система воплощает в себе комплексное применение мехатроники, интеллектуального обнаружения и технологий сетевого управления.